外科手術で使われる鉗子を遠隔操作するシステムを見学させていただきました。 腹腔鏡手術向けのシステムです。マスタースレーブ方式になっており、マスター側で医師が操作した動きをスレーブ側でまったく同じにトレースします。写真は鉗子を保持する機構です…