EETimes Japan 2007年1月号に米iRobot社が開発した家庭用自動掃除ロボット「Roomba」の分解記事が出ています。
・EETimes Japan 2007年1月号 55ページ「家庭用お掃除ロボット「低コストで賢く」の工夫が随所」
http://www.eetimes.jp/latest.cfm
実装基板の写真をみると、抵抗器やコンデンサなどがごちゃっと載っています。挿入方式と表面方式の混載実装です。しかも相当に詰め込まれているので掃除機のように塵埃だらけの場所で使っても大丈夫なのか、心配になります。
記事中で感心したのは、ルンバが床の段差を検出する機能を備えていること。階段から落ちる心配がないとは知りませんでした。
