理工系出身者でロボットのことに興味がある方にお薦めの良書です。 二足歩行する「実物大の」人間型ロボット（ヒューマノイドロボット）を実現するためのさまざまな技術が詳しく解説されています。数式が数多く掲載されているものの，読み飛ばしても十分理解…